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一招搞定伺服控制環

2017-09-19 武漢邁信電氣技術有限公司

1、調整速度環增益，減小速度偏差；

 

2、調整位置環增益，減小位置誤差；

 

3、要進一步減小穩態誤差，使用積分；

 

4、要進一步減小動態誤差，使用前饋；

 

5、前饋和積分不同時使用；

 

6、速度環和位置環積分不同時使用；

 

7、適當使用低通濾波和NOTCH FILTER。

 

 

一招搞定伺服控制環

 

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（來源：今日頭條 電力鷹）

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