一、說明
本公司產品EP100-5A輸出功率為2.5KW，同時支持位置，速度，轉矩3種控制方式，最大可適配27NM5.5KW電機，電機額定轉速達到2000轉每分鐘。
大型制網(wǎng)機，如下圖：
機床主軸是一個圓盤，橫向的Z軸向外緩慢拉動，由圖可知主軸有一定的負載，對電機轉速的要求不高，加工時誤差要求在0.1MM以內，對這種高精度，具有一定負載，控制方式應選用位置控制方式，輸入方式可使用脈沖加符號，對數(shù)控系統(tǒng)的要求是主軸加減速時間要合適，計算好齒輪比等。
數(shù)控系統(tǒng)設置好主軸加減速時間，每轉脈沖數(shù)，減速機比例設置合適，確保主軸按預期值運轉。
二、接線
伺服驅動器與系統(tǒng)接線可按照說明書中位置控制接線方式：
基本接線如下：
三、參數(shù)設置
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設定參數(shù) |
使用說明 |
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PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
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PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA-5 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩 |
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PA-6 |
速度積分時間常數(shù) |
20 |
設置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調 |
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PA-9 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調 |
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PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA-20 |
驅動禁止輸入無效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
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PA-53 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
0001 |
強制使能 |
四、總結
我公司EP100-5A伺服驅動器，適用于具有一定負載的機床上，伺服驅動器具有三倍過載功能，滿足做用于主軸伺服的一切條件，以高效的性能，大功率，良好的性價比，深受廣大廠家的青睞。
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