EPR6-S工業機器人專用六軸伺服驅動器，支持單網口六軸ETHERCAT總線通訊，具有高同步性，高穩定性，安裝調試便捷。本驅動單軸功率0.1KW~2.5KW，六軸總功率7.5W，適合20KG及以下六關節工業機器人應用。產品與寶元、納博特、啟帆、
EPR6-S | 工業機器人專用六軸伺服驅動器
● 電壓：AC 220V
● 功率：單軸0.1kW~2.5kW，6軸總功率7.5kW
● 適合20kg及其以下6關節機器人應用
● 支持寶元、納博特、啟帆、研為、卡諾普等機器人上位機系統
● 負載類別：6kg、10kg、15kg、20kg
● 通訊接口：EtherCAT
● 多軸一體化結構，適用多種機器人形態
● 陷波濾波器有效抑制高頻諧振，解決高速運動中的諧振問題
● 特定濾波算法有效解決機器人快速啟停時的低頻抖動
● 電機編碼器信號通過外置解碼板進行解碼，接線簡單、傳輸可靠
● 支持多種絕對值編碼器
● 主控采用單芯片解決方案，可實現6個軸的嚴格同步運行
USB打印機線
方頭USB線 （上位機調試與電腦連接所用數據線）
開關電源
RD-50B ：53.6W 24V 2A
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